Как я понимаю, для v3 и v4 пользовались фреймворком darknet. На данный момент v5 там нет, но могу посоветовать это решение https://github.com/ultralytics/yolov5. Установка намного проще и быстрее, инструментов для оценки, обучения и экспорта сети тоже достаточно